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华为高分辨率4D成像雷达首发：可以看到前前前车
发布时间：2021.04.20
2021上海国际车展上，面向高阶自动驾驶，华为高分辨率4D成像雷达正式发布。据了解，相比激光雷达和摄像头，毫米波雷达具备极佳的测速能力、极佳的天气和光线鲁棒性（不受光线和雨雪天气影响），以及非视距被遮挡目标的独特探测能力。而高分辨4D成像雷达在继承这些优势的同时，大幅提升分辨率，目标检测的置信度和检测范围（如距离和FOV），同时进化出像激光雷达一样的高密度点云，可带来丰富的感知增强应用，比如环境刻画，雷达构图，定位等，也可以通过多雷达的点云级融合，更好实现车周的360°检测。
4D成像雷达大幅提升水平和垂直的角度测量能力，满足全目标，全覆盖和多工况的感知要求，逐步接近理想传感器目标，将和摄像头、激光雷达形成有效融合和冗余。据介绍，华为高分辨率4D成像雷达在3个方面实现能力的断代性提升。
第一是大阵列高分辨率。华为高分辨率4D成像雷达采用12个发射通道，24接受通道，比常规毫米波3发4收的天线配置，提升了24倍，比业界典型成像雷达多50%接收通道。这也是短期可量产的最大的天线配置成像雷达。
第二是大视场无模糊。水平视场从90°提升到120°，垂直视场从18°提升到30°，纵向探测距离从200米提升到300米以上。
第三是4D高密点云。成像雷达的4D点云，包括速度、距离、水平角度和垂直角度，相比激光雷达点云多了一个速度维度，可以有更多的维度对目标物体进行诠释。
据悉，华为高分辨率4D成像雷达可实现前方堵塞时，130km/h下舒适性刹停；锥桶探测距离达到110米，也可实现护栏静止车分辨。